Едем вдоль стены (материал для младшей группы)

Раньше мы ездили по линии, а на сегодняшнем занятии решили применить эти навыки к движению вдоль стены. К счастью, в TRIK Studio есть режим рисования стен, а программа для езды по датчику расстояния мало чем отличается от программы для движения по датчику света:

Не правда ли, очень похоже на программу из прошлой статьи? Точно такая же программа, как для движения по датчику света, только добавлена третья ветка - движение по прямой, если показания датчика попадают в определённый интервал (например, если до стены меньше 15 см - выполняется верхняя ветка, если больше 20 - то средняя, а если между 15 и 20 - то нижняя). Пишется это так же, как и в случае с датчиком света: "sensor1<15", "sensor1>20" и так далее.

Когда будете испытывать программу, поверните датчик расстояния, чтобы он смотрел не вперёд, а чуть вбок, в сторону стены.

В EV3 программа делается так:

Здесь есть лишние блоки, потому что это заготовка для другого задания - когда робот едет по одному датчику вдоль стены, а другим отслеживает банки (только вместо выбивания банок поставлен проезд вперёд).

Если у вас есть конструктор, попробуйте сделать программу для движения вдоль стены и запустить её у себя в комнате; если конструктора нет - нарисуйте комнату или лабиринт в ТРИКе и проверьте программу на виртуальном роботе. Результаты можете отправлять в Дискорд, в канал "Младшая группа".