Следование по линии (материал для младшей группы)

На занятии в четверг мы занимались движением по линии: писали программы в EV3 и TRIK Studio. По "Следованию по линии" в EV3 рекомендую весеннюю статью, а про ТРИК давайте поговорим подробнее.

Для начала переключимся в режим "Отладка" и нарисуем трассу, используя инструмент "Кривая Безье":

Этот инструмент позволяет нам рисовать линию в три приёма:

- сначала соединяем две точки - начало и конец линии;

- затем переключаемся в режим "Курсор" (стрелка) на левой панели:

- и, наконец, берёмся за жёлтые круги по краям линии и двигаем их, задавая форму кривой:

Если вы не видите кругов, просто щёлкните на линии, и они появятся.

 

Вот так, шаг за шагом, мы рисуем трассу из отдельных сегментов:

Если в каком-то месте линии отходят друг от друга, можно взяться за один из концов и перетащить его.

Теперь, когда трасса готова, надо поставить зону старта: оттащим робота в сторону, возьмёмся за красный крестик и перенесём его на линию (при необходимости можно повернуть стрелку на крестике, чтобы робот смотрел в правильную сторону):

 

Теперь, если нажать на кнопку "Вернуться на старт" в левом нижнем углу (возле кнопки "Запуск"), робот встанет точно на линию.

Что касается программы, то она похожа на программу из EV3-G: её тоже можно делать или блоками "Ожидание", или блоками "Условие" ("Переключатель"). Второй вариант выглядит вот так:

В блоках "Движение" в верхней ветке нужно указать поворот в одну сторону, в нижней - в другую. Напоминаю, что поворот - это когда моторы крутятся с разной скоростью (например, один с мощностью 100, а второй 40).

Задержка в цикле нужна обязательно: без неё робот будет притормаживать.

Когда будете испытывать программу, зайдите в "Отладку", откройте правую панель и настройте датчики. В нашем случае потребуется подключить датчик света в порт 3:

Программу с блоками "Ожидание" попробуйте написать самостоятельно (вам портебуется блок "Ждать свет".