Программа для движения по линии

В видеокурсе от РобоФиниста рассматривалась программа для движения по линии (релейный регулятор на одном датчике). Я давал задание младшей группе: написать такую же программу, но без использования блока "Переключатель". На картинках - четыре варианта такой программы.

Как видите, вместо "Переключателя" можно использовать блоки "Ожидание" (программа №2) или "Цикл" (программы №3 и №4). Все четыре программы будут работать одинаково: на белом поле робот будет поворачивать налево, на чёрном - направо. Таким образом, он будет ехать по правой стороне чёрной линии.

Обычно робототехники используют блок "Переключатель" в подобных программах: он более универсален (например, можно сделать три варианта, с блоками "Ожидание" так не получится). Иногда бывает полезно использовать и "Цикл". Попробуйте разобраться, в чём разница между программами №3 и №4: что изменится, например, если в блоках "Движение" установить время движения в полсекунды.

Жду ваших ответов в личных сообщениях.