Подключаем мотор-редукторы
1. Собираем схему с Ардуино и двумя мотор-редукторами. Получаем виртуальную схему двухколесного робота.

2. Через макетную плату подключаем мотор-редукторы к Ардуино.
3. Пишем программу, в которой наш виртуальный робот будет ехать прямо 5 секунд, потом повернет направо и будет ехать еще 5 секунд.