ФТК СЮТ

Младшая группа: тема "Повороты"

09.10.2020Бильченко Александр4 просмотров

На вчерашнем занятии мы занимались темой "Повороты": учили робота поворачивать на определённый угол. Для этого мы использовали блок "Рулевое управление":

Он работает в режиме "Градусы" ("Включить на количество градусов"). Если мы будем менять первое число (100), то робот будет менять крутизну поворота. При значении 0 он поедет прямо, а при 100, как в примере - будет крутиться на месте. Обычно нам нужно поворачиваться на месте, поэтому данное число мы не меняем (разве что с "100" на "-100", если надо повернуться в другую сторону).

Второе число (тоже 100) - это мощность, скорость поворота: чем оно больше, тем быстрее мы поворачиваемся. Его тоже менять нет смысла.

А вот третье число (270) - это угол, на который повернутся колёса. Если мы будем его менять, то робот будет поворачивать больше или меньше: чем больше это число, тем сильнее повернётся робот. Угол измеряется в градусах, в одном обороте 360 градусов: значит, число 270 говорит нам о том, что каждое колесо повернётся на три четверти оборота (одно - вперёд, другое - назад). На сколько градусов при этом повернётся робот - мы точно не знаем. Если у робота большие колёса, то он повернётся сильнее, если маленькие - слабее; также имеет значение ширина робота. Есть формулы для расчёта угла, но часто бывает проще его подобрать. Например, мы ставим 300 градусов и запускаем программу. Если робот сильно недовернул - увеличиваем до 400 или даже 500; если чуть перевернул - уменьшаем на 20-30 градусов, и так далее.

Теперь посмотрите на два примера. Первый:

По этой программе робот сначала повернётся направо, а потом вернётся в прежнее положение.

И второй пример:

Эта программа работает иначе! Робот, выполнив её, не вернётся в прежнее положение. А какое положение он займёт? Будет он повёрнут направо или налево? И почему это происходит, чем эта программа отличается от предыдущей? Пишите свои ответы в комментариях!

Комментарии

Загружаем…

Войдите, чтобы оставить комментарий.

← Ко всем статьям